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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 空间目标地基红外探测技术研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 黄智国 caj(6178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2019/09/23 红外 地基探测 大口径 白天探测 冷光学 |
| 红外成像系统超分辨率重建技术研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 李方彪 caj(7171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2019/09/23 超分辨率 最大后验概率 深度学习 图像配准 可控微位移 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 夏培培 caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2019/09/23 地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 基于小波及聚类分析的空间相机电磁兼容故障诊断 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 宋健 caj(3039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2019/09/23 空间相机 电磁兼容 故障诊断 小波分析 聚类分析 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 裴信彪 caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:580/0  |  提交时间:2019/09/23 多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧 Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 灵巧视频相机结构设计及其稳定性研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李凯 Adobe PDF(4217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/4  |  提交时间:2016/04/11 灵巧视频卫星 光学遥感器 主承力结构 相机减振 热敏感性 结构稳定性 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 聚合物太阳能电池阴极界面层及透明电极的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 林逢源 Adobe PDF(5869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/5  |  提交时间:2016/04/11 聚合物太阳能电池 阴极界面层 透明电极 功函数 能量转换效率 |