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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
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位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
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高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
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机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 基于图像的缸体零件表面缺陷的高速检测方法 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 谭亚雄
Adobe PDF(1299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/3 | 提交时间：2016/04/11
数字图像处理 边缘检测 Canny算子 数学形态学 制动缸体 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
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光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 李铁成
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航空光电成像 几何校正 相机标定 相机内参数 相机外参数 |
| 基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王力
Adobe PDF(2250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/2 | 提交时间：2016/04/11
图像处理 图像匹配 异源图像 线特征 线段对 特征提取 仿射不变 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
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大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 韦宗喜
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微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
