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| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 叶超 caj(3819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2020/08/24 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 抖振 PI观测器 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳 Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 包晗 Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/1  |  提交时间:2015/05/03 飞轮 可靠性 容错设计 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李贤涛 Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/4  |  提交时间:2014/08/21 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 张明月 Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 丁策 Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/3  |  提交时间:2014/03/15 机载光电稳定平台 数学建模 分数阶pi控制 伪微分反馈控制 分数阶伪微分反馈控制 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 孔德杰 Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2014/03/15 机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |