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基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  叶超
caj(3819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2020/08/24
永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构  抖振  PI观测器  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  包晗
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/1  |  提交时间:2015/05/03
飞轮  可靠性  容错设计  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/1  |  提交时间:2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李贤涛
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/4  |  提交时间:2014/08/21
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/2  |  提交时间:2014/08/21
机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/3  |  提交时间:2014/03/15
机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制  
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2014/03/15
机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器