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Maritime precision appraisal for ship-borne radar based on high-precision star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Guo, J.-M.;  B. Liu;  X. He;  T.-S. Zhang;  L. Pan and H.-W. Jiao
浏览  |  Adobe PDF(778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/92  |  提交时间:2018/06/13
Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Guo, J.-M.;  J.-Y. Zhao;  X. He;  B. Liu;  T.-S. Zhang and L. Pan
Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/113  |  提交时间:2017/09/11
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/154  |  提交时间:2017/09/11
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/2  |  提交时间:2016/04/11
微惯性测量单元  静态误差标定  温度误差补偿  整体标定  随 机误差建模  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/89  |  提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/1  |  提交时间:2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
高精度星相机图像处理技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾芬
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/1  |  提交时间:2015/05/03
星相机  高精度  图像处理  多帧叠加  三角形匹配  
非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  支帅
Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:592/3  |  提交时间:2015/05/03
非合作目标  双目视觉测量系统  目标姿态  摄像机标定  误差分析