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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  蒋权
caj(10935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2020/08/24
连续性血液净化系统(CRRT)  轴向柱塞泵  润滑特性  泄漏流量  功率损失  参数优化  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/3  |  提交时间:2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
现代大孔径长焦距全画幅变焦光学系统设计方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  温林凯
caj(4702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2020/08/24
大孔径长焦距  全画幅连续变焦  最优化算法  高斯结构计算  优化设计  
望远镜用5kW高频开关电源系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李雪艳
Adobe PDF(2913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/2  |  提交时间:2016/04/11
望远镜  5kw  开关电源  Igbt  脉宽调制  电压连续可调  
连续血液净化系统中实时监测模块的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘永峰
Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/2  |  提交时间:2016/04/11
连续血液净化  实时监测  温度  血压  血氧饱和度  
手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李冲
Adobe PDF(2933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/1  |  提交时间:2015/05/03
康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器