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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者: 张宇 ; 张百强; 孙婷婷; 王烨; 王含宇
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惯性导航 初始对准 光学测量 方位对准 |
| Geo-location algorithm for TDI-CCD aerial panoramic camera 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 3
作者: Du, Y.; Y. Ding; Y. Xu; Z. Liu and J. Xiu
Adobe PDF(4143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/142 | 提交时间：2018/06/13 |
| Fast all-sky autonomous dark star identification algorithm based on triangle perimeter 期刊论文
Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao/Journal of Chinese Inertial Technology, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者: Zhang, T.-S.; H.-Y. Zhou; D.-A. Zhong and J.-M. Guo
Adobe PDF(1255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/127 | 提交时间：2018/06/13 |
| Feedforward compensation of mass unbalance moment for airborne photoelectric stabilized platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者: Shen, S.; B. Zhang; X.-T. Li and S.-T. Zhang
Adobe PDF(854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/111 | 提交时间：2018/06/13 |
| 基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 蔡明兵
收藏 | 浏览/下载：393/0 | 提交时间：2017/09/17
无人机 目标定位 多北斗接收机 蒙特卡洛法 多目标实时定位 递归最小二乘(Rls) |
| 应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红; ZHANG Yue
caj(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4042/231 | 提交时间：2017/09/17
组合导航 非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁 最优估计 |
| Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者: Guo, J.-M.; J.-Y. Zhao; X. He; B. Liu; T.-S. Zhang and L. Pan
Adobe PDF(1831Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/120 | 提交时间：2017/09/11 |
| Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者: Zhang, B.-Q.; H.-R. Chu; T.-T. Sun; Y. Zhang; H.-G. Jia and L.-H. Guo
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| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
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