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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超
caj(3819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2020/08/24
永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 抖振 PI观测器 |
| 小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 姜铁征
caj(3020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/0 | 提交时间：2019/09/23
绝对式编码器 精度检测 自动检测 STM32 FPGA |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
caj(10263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/0 | 提交时间：2019/09/23
望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 激光通信系统中伺服控制器设计及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 胡生旺
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/2 | 提交时间：2016/04/11
伺服控制器 arm+fpga Linux Ad/da转换 Pid |
| 长寿命空间一维摆镜结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王晓旭
Adobe PDF(3389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/2 | 提交时间：2015/05/03
扫描机构 轻量化 润滑 密封 柔性结构 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 葛兵
Adobe PDF(2564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/6 | 提交时间：2014/08/21 |
| 小型CT螺旋扫描同步控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 梁永
Adobe PDF(1896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/2 | 提交时间：2014/03/15
小型ct 螺旋运动 交叉耦合控制器 同步误差 |
