已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| Geo-location algorithm for TDI-CCD aerial panoramic camera 期刊论文 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 3 作者: Du, Y.; Y. Ding; Y. Xu; Z. Liu and J. Xiu 浏览  |  Adobe PDF(4143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/139  |  提交时间:2018/06/13 |
| Fast all-sky autonomous dark star identification algorithm based on triangle perimeter 期刊论文 Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao/Journal of Chinese Inertial Technology, 2017, 卷号: 25, 期号: 1 作者: Zhang, T.-S.; H.-Y. Zhou; D.-A. Zhong and J.-M. Guo 浏览  |  Adobe PDF(1255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/125  |  提交时间:2018/06/13 |
| Feedforward compensation of mass unbalance moment for airborne photoelectric stabilized platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5 作者: Shen, S.; B. Zhang; X.-T. Li and S.-T. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/110  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 蔡明兵 收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2017/09/17 无人机 目标定位 多北斗接收机 蒙特卡洛法 多目标实时定位 递归最小二乘(Rls) |
| 应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红; ZHANG Yue caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3948/216  |  提交时间:2017/09/17 组合导航 非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁 最优估计 |
| Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3 作者: Guo, J.-M.; J.-Y. Zhao; X. He; B. Liu; T.-S. Zhang and L. Pan 浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/116  |  提交时间:2017/09/11 |
| Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4 作者: Zhang, B.-Q.; H.-R. Chu; T.-T. Sun; Y. Zhang; H.-G. Jia and L.-H. Guo 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/79  |  提交时间:2017/09/11 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |