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多无人机地面移动目标搜寻与定位 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 9
作者:  徐卓君;  王耀祥;  黄兴;  彭程
浏览  |  Adobe PDF(1231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/56  |  提交时间：2023/05/18
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/127  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/90  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/109  |  提交时间：2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/83  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动