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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 期号: 4, 页码: 1057-1061
作者:  冯建鑫;  王挺峰;  郭劲
caj(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1197/288  |  提交时间:2015/04/17
自动控制技术  不确定性  测量丢失  博弈论  迭代鲁棒滤波  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/127  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/126  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  视轴稳定精度  强跟踪卡尔曼滤波  陀螺传感器  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/90  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度