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基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:  王元超;  孙辉
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/116  |  提交时间：2017/09/17
垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定  
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛
caj(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/125  |  提交时间：2016/07/06
扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度