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超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法  
弹道导弹中段突防弹道设计与验证 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 09, 页码: 2645-2655
作者:  周啟航;  张刘;  霍明英;  齐乃明
caj(554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/99  |  提交时间：2016/07/06
弹道导弹  多脉冲弹道  路径规划  遗传算法  卡尔曼滤波  
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光;  刘罡
caj(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/100  |  提交时间：2013/03/11
搜索机器人  栅格法  全局路径规划  遗传算法  局部避障  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：591/79  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合