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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
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串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/85  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1212-1219
作者:  郑黎明;  黄剑波
caj(1061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/83  |  提交时间：2015/04/17
太阳跟踪器  虚拟样机  联合仿真  Adams  Simulink