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无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/125  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
参数寻优支持向量机在基于光声光谱法的变压器故障诊断中的应用 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2015, 期号: 01, 页码: 10-13
作者:  张玉欣;  程志峰;  徐正平;  白晶
caj(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/111  |  提交时间：2016/07/06
光声光谱  支持向量机  粒子群算法  遗传算法  变压器  故障诊断  
基于离散粒子群算法的频率选择表面优化设计研究 期刊论文
物理学报, 2014, 期号: 13, 页码: 409-415
作者:  徐念喜;  高劲松;  冯晓国
caj(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/131  |  提交时间：2015/04/17
天线罩  频率选择表面  离散粒子群算法  
基于改进支持向量机的目标威胁估计 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1354-1362
作者:  李姜;  郭立红
caj(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/123  |  提交时间：2015/04/17
信息融合  目标威胁估计  粒子群算法  支持向量机  
光栅条纹光电信号正弦性偏差的自动补偿 期刊论文
光学学报, 2013, 期号: 07, 页码: 194-199
作者:  高旭;  万秋华;  卢新然;  孙莹
caj(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：859/140  |  提交时间：2014/03/07
几何光学  光栅条纹  正弦性偏差  粒子群算法  自动补偿  
提高光电轴角编码器细分精度的改进粒子群算法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 期号: 06, 页码: 1508-1513
作者:  高旭;  万秋华;  杨守旺;  陈伟;  赵长海
caj(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/136  |  提交时间：2014/03/07
光电编码器  莫尔条纹  细分精度  粒子群算法