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多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/134  |  提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿  
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4123-4127
作者:  于海;  梁立辉;  王树洁;  卢新然;  万秋华
caj(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/133  |  提交时间：2015/04/17
误差补偿  角度基准  径向基函数神经网络  角度误差检测  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/115  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航