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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
caj(3636Kb)
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:
马丙华
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
收藏
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浏览/下载:340/0
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提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
caj(365Kb)
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浏览/下载:403/96
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制