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空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文
载人航天, 2017, 页码: 76-81
作者:  邸男;  田睿
caj(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/145  |  提交时间：2018/04/09
双目视觉测量  精度分析  误差分析  量化分析  
复杂场景中航天器靶标的快速识别 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 865-872
作者:  初广丽;  王延杰;  邸男;  刘艳滢;  金明河
caj(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/186  |  提交时间：2017/09/17
航天器靶标  目标识别  图像处理  圆检测  线段检测  边缘跟踪  
似然相似度函数在目标跟踪中的鲁棒机理研究 期刊论文
软件学报, 2015, 期号: 01, 页码: 52-61
作者:  邸男;  朱明;  韩广良
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/77  |  提交时间：2016/07/06
似然相似度函数  均值漂移  实时跟踪  Bhattacharyya系数  
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  马军;  张鹰;  邸男;  聂真威
caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/145  |  提交时间：2015/04/17
机器视觉  手眼相机  位姿测量  测量精度  
基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位 期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 6, 页码: 1003-1009
作者:  王林波;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：593/192  |  提交时间：2015/04/17
视觉测量  边缘检测  几何特征  Zernike矩  椭圆拟合  
一种CMOS相机测量系统的设计 期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 6, 页码: 1139-1143
作者:  田睿;  陈春宁;  邸男;  孙海超
caj(165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/131  |  提交时间：2015/04/17
Fpga  H.264  状态机  1553b总线  
结合尺度空间FAST角点检测器和SURF描绘器的图像特征 期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 4, 页码: 598-604
作者:  王飞宇;  邸男;  贾平
caj(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/203  |  提交时间：2015/04/17
目标识别  图像特征  关键点  Fast  Surf  
结合归一化差分高斯特征的图像匹配技术研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 6, 页码: 585-590
作者:  邸男;  李桂菊;  陈春宁;  田睿
caj(917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/105  |  提交时间：2015/04/17
归一化高斯特征  Sift  图像匹配  
基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/108  |  提交时间：2015/04/17
机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量  
空间站机械臂位姿测量中合作靶标的快速识别 期刊论文
航空学报, 2014, 期号: 04, 页码: 1330-1338
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  初广丽;  金明河
caj(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/108  |  提交时间：2016/07/06
机器视觉  目标识别  非极大值抑制  圆检测  直线检测