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永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计 期刊论文
国外电子测量技术, 2023, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 119-124
作者:  周占民;  李贤涛;  毛大鹏;  张保
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Robust sliding mode control of PMSM based on a rapid nonlinear tracking differentiator and disturbance observer 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 4
作者:  Zhou, Zhanmin;  Zhang, Bao;  Mao, Dapeng
浏览  |  Adobe PDF(27628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/68  |  提交时间：2019/09/17
Permanent magnets  Controllers  Sliding mode control  Synchronous motors  Two term control systems  
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者:  李贤涛;  张晓沛;  毛大鹏;  孙敬辉
caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：766/123  |  提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台  音圈式-快速反射镜  压电式-快速反射镜  视轴稳定精度  参数鲁棒性  
高精度中频双极性PWM信号发生器的FPGA实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 11, 页码: 32-34+43
作者:  孔德杰;  宋悦铭;  毛大鹏
caj(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/104  |  提交时间：2016/07/06
现场可编程门阵列  脉宽调制  超高速集成电路硬件描述语言  
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2296-2305
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  柏旭光;  孙敬辉
caj(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/210  |  提交时间：2016/07/06
航空光电稳定平台  二级自抗扰控制器  预报修正  扰动补偿  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛
caj(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/141  |  提交时间：2016/07/06
扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度  
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者:  李贤涛;  张葆;  孙敬辉;  毛大鹏;  柏旭光;  沈宏海
caj(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/102  |  提交时间：2015/04/17
自抗扰控制器  扰动频率自适应扩张状态观测器  扰动隔离度  航空光电稳定平台  
光电陀螺稳定平台的分数阶控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 383-389
作者:  丁策;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  盖竹秋;  刘仲宇
caj(753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/131  |  提交时间：2015/04/17
光电陀螺  稳定平台  分数阶piλ控制器  Pi控制器  稳定裕度  
半捷联稳定在工程应用中的关键技术 期刊论文
激光与红外, 2012, 期号: 10, 页码: 1171-1176
作者:  毛大鹏;  丁金伟;  王国华;  孙敬辉
caj(672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：679/214  |  提交时间：2013/03/11
半捷联导引头  视轴稳定  Α-β滤波器  稳定精度