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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/108  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/111  |  提交时间：2017/09/17
无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/183  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/106  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/92  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波