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基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
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故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/163  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
模糊神经网络在机载相机稳像中的应用 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2012, 期号: 08, 页码: 1540-1545
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军;  白越
caj(559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：618/149  |  提交时间：2013/03/11
自组织递归区间二型模糊神经网络  实时稳像  泛化能力  微型飞行器机载相机