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三自由度压电偏摆台耦合迟滞模型建模与逆补偿 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 20, 页码: 2964-2974
作者:  司马津甫;  赖磊捷;  李朋志;  方宇;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(3230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/08/16
全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:  陈云壮;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/08/16
The Catheter and Guidewire Operating Systems of Vascular Interventional Surgical Robots: A Systematic Review 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 180-195
作者:  P. Chen, Y. Wang, D. Tian, Y. Guo and K. Xu
浏览  |  Adobe PDF(7898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/07/01
Novel Pointing and Stabilizing Manipulator for Optical Space Payloads 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 26
作者:  H. Zhang, Z. B. Xu, A. P. Xu and E. Y. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(5189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/08/13
Development of a three-degree-of-freedom piezoelectric actuator 期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2023, 卷号: 94, 期号: 2
作者:  F. Wei, X. Wang, J. Dong, K. Guo and Y. Sui
浏览  |  Adobe PDF(13542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/07/26
Hybrid Adaptive Controller Design with Hysteresis Compensator for a Piezo-Actuated Stage 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Y. N. Zhang, M. C. Sun, Y. M. Song, C. Zhang and M. L. Zhou
浏览  |  Adobe PDF(5176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/08/13
A robust fractional-order sliding mode control technique for piezoelectric nanopositioning stages in trajectory-tracking applications 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 卷号: 363
作者:  R. Xu, Z. Wang, M. Zhou and D. Tian
浏览  |  Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/07/26
A rate-dependent KP modeling and direct compensation control technique for hysteresis in piezo-nanopositioning stages 期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2022, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 629-640
作者:  R. Xu;  D. Tian and M. Zhou
浏览  |  Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/61  |  提交时间：2023/06/14
Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation 期刊论文
Ieee Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 2117-2126
作者:  Y. T. Wang;  D. P. Tian and R. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/60  |  提交时间：2023/06/14
Adaptively Optimized Gas Analysis Model with Deep Learning for Near-Infrared Methane Sensors 期刊论文
Analytical Chemistry, 2022, 卷号: 94, 期号: 4, 页码: 2321-2332
作者:  J. C. Sun;  L. B. Tian;  J. Chang;  A. A. Kolomenskii;  H. A. Schuessler;  J. B. Xia;  C. Feng and S. S. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(6044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/93  |  提交时间：2023/06/14