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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
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三自由度压电偏摆台耦合迟滞模型建模与逆补偿 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 20, 页码: 2964-2974
作者:  司马津甫;  赖磊捷;  李朋志;  方宇;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(3230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/08/16
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2023, 期号: 10, 页码: 64-68
作者:  焦帅;  张斌;  韩旭;  王一凤;  刘雪梅;  王春禹
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/08/16
全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:  陈云壮;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/08/16
踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
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Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang
浏览  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/65  |  提交时间：2023/06/14
Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
浏览  |  Adobe PDF(9698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/13  |  提交时间：2024/07/03
Dynamics Modeling and Redundant Force Optimization of Modular Combination Parallel Manipulator 期刊论文
Machines, 2023, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 19
作者:  A. M. Jiang;  H. Han;  C. Y. Han;  S. He;  Z. B. Xu and Q. W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/07/03
Workspace analysis of axial offset joint based on parameterization 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 2882-2906
作者:  P. Li;  H. Han;  C. Liu;  B. Ren;  Q. Wu and Z. Xu
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Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26
作者:  W. Q. Huang;  Y. J. Guan;  H. Wang;  H. Q. Lu and H. S. Yang
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