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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang; H. Sai; M. Zhu and Z. Xu
 浏览 |  Adobe PDF(2047Kb) |  收藏 | 浏览/下载：159/85 | 提交时间：2023/06/14 |
| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳; 赛华阳; 朱明超; 徐振邦
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| 基于状态机方法的CAN总线通信的FPGA实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 03, 页码: 64-68
作者: 姚君
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Fpga Sja1000 Can总线通信 状态机 |
| 反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 包晗
 Adobe PDF(3203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/1 | 提交时间：2015/05/03
飞轮 可靠性 容错设计 |
| 电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 周满
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电动舵机 变结构控制 抖振 间隙 模糊控制 |
| 基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量技术, 2014, 期号: 9, 页码: 60-63+69
作者: 李胤; 武俊峰 ; 王辉; 吴一辉
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反作用飞轮 Can总线 模块化设计 闭环控制 |
| 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 常琳
Adobe PDF(3509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：467/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 圆弧刀研磨力变化模型分析与控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 金志樑
Adobe PDF(1894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/1 | 提交时间：2014/03/15
双圆锥形圆弧刀 系统辨识 Pid控制 Dsp Labview |
| 航天光学相机模拟在轨飞行测试平台设计 期刊论文
光电工程, 2011, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 84-91
作者: 徐伟; 徐拓奇; 金光
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| 基于TSC695F的高可靠航天相机控制器设计 期刊论文
长春理工大学学报（自然科学版）, 2011, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 28-33
作者: 徐伟; 王绍举; 金光
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