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基于高斯过程的参数辨识及永磁同步电机模型电流预测控制策略 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 04, 页码: 479-490
作者:  魏宗恩;  邓永停;  乔延婷;  费强;  李洪文
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Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang
浏览  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/65  |  提交时间：2023/06/14
Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/07/04
Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:  H. Sai, Z. Xu and J. Cui
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Disturbance observer-based neural adaptive fault-tolerant control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with multiple model uncertainties 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 页码: 13
作者:  Y. Y. Qu, L. D. Fan, L. Dai, F. Li and X. Zhong
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Hybrid Adaptive Controller Design with Hysteresis Compensator for a Piezo-Actuated Stage 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Y. N. Zhang, M. C. Sun, Y. M. Song, C. Zhang and M. L. Zhou
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Neural network-based variable stiffness impedance control for internal/external forces tracking of dual-arm manipulators under uncertainties 期刊论文
Control Engineering Practice, 2023, 卷号: 141
作者:  Y. Zhou, Z. Li, Y. Li and M. Zhu
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Realization of Control Algorithm for Vehicle Optoelectronic Tracking Platform Based on Sliding Mode Control and Active Disturbance Rejection Control Optimized by Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2023, 卷号: 11, 页码: 60386-60397
作者:  Z. Wu, Z. Chen, B. Xu, S. Pang and F. Lin
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星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波;  孙景旭
Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/83  |  提交时间：2023/05/18