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| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110 作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙 浏览  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/73  |  提交时间:2021/07/06 迭代学习控制 非重复性扰动 干扰观测器 小波变换 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2019/09/23 望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| Torque ripple minimization of PMSM based on robust iterative learning control 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Liu, J.; H.-W. Li and Y.-T. Deng Adobe PDF(1201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/103  |  提交时间:2018/06/13 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 包晗 Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/1  |  提交时间:2015/05/03 飞轮 可靠性 容错设计 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| TMT三镜系统Rotator组件结构技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 苏燕芹 Adobe PDF(6237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| Design of scanning control system for space optical remote sensor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 397-405 作者: Yang W.-F.; Xu S.-Y.; Cao X.-T.; Wang D. Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/105  |  提交时间:2015/04/24 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 孔德杰 Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/1  |  提交时间:2014/03/15 机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 宋彦 Microsoft Word(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/2  |  提交时间:2013/02/28 |