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直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
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望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动  
Torque ripple minimization of PMSM based on robust iterative learning control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng
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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  包晗
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/1  |  提交时间:2015/05/03
飞轮  可靠性  容错设计  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
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TMT三镜系统Rotator组件结构技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  苏燕芹
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Design of scanning control system for space optical remote sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 397-405
作者:  Yang W.-F.;  Xu S.-Y.;  Cao X.-T.;  Wang D.
Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/105  |  提交时间:2015/04/24
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
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机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器  
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  宋彦
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