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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/49  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/52  |  提交时间：2023/05/18
真空比对系统高精度转台设计与分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 30-33
作者:  王钰玮;  王凯;  贾瑞栋;  叶新
Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/70  |  提交时间：2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/61  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/85  |  提交时间：2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/39  |  提交时间：2022/06/29
水下目标抓取及打捞装置结构设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 57-60
作者:  韩岩;  刘畅;  李建荣;  刘玉生;  马文家
Adobe PDF(3250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/70  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/67  |  提交时间：2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
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拼接式望远镜主镜主动支撑技术综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 03, 页码: 80-91
作者:  吴松航;  董吉洪;  徐抒岩;  许博谦
浏览  |  Adobe PDF(3178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/54  |  提交时间：2022/06/29