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机载光电平台的对地多目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:  白冠冰;  宋悦铭;  左羽佳;  王宣;  孙明超
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多目标定位  目标矢量  机载光电平台  无人机  误差分析  滤波  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
caj(8175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
caj(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/25  |  提交时间：2020/08/24
遥感  目标定位  扩展卡尔曼滤波  机载光电平台  误差分析  飞行试验  
Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:  H.Zhang;  C.Qiao;  H.-P.Kuang
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Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3818/199  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Guo, J.-M.;  J.-Y. Zhao;  X. He;  B. Liu;  T.-S. Zhang and L. Pan
浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/112  |  提交时间：2017/09/11
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
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无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:  杨春雷
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组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航