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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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A target location method for aerial images through fast iteration of elevation based on DEM
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 777-787
作者:
Z.-H. Li
;
H.-P. Kuang
;
H. Zhang and C.-H. Zhuang
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提交时间:2024/07/03
机载光电平台的对地多目标定位
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:
白冠冰
;
宋悦铭
;
左羽佳
;
王宣
;
孙明超
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提交时间:2021/07/06
多目标定位
目标矢量
机载光电平台
无人机
误差分析
滤波
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:
穆绍硕
;
乔川
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提交时间:2020/08/24
遥感
目标定位
扩展卡尔曼滤波
机载光电平台
误差分析
飞行试验
Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:
H.Zhang
;
C.Qiao
;
H.-P.Kuang
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提交时间:2020/08/24
Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
;
ZHANG Yue
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Guo, J.-M.
;
J.-Y. Zhao
;
X. He
;
B. Liu
;
T.-S. Zhang and L. Pan
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提交时间:2017/09/11
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:
Xu, D.-F.
;
Y. Bai
;
X. Gong
;
Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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提交时间:2017/09/11
Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:
Zhang, B.-Q.
;
H.-R. Chu
;
T.-T. Sun
;
Y. Zhang
;
H.-G. Jia and L.-H. Guo
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提交时间:2017/09/11