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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/88  |  提交时间：2023/05/18
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/141  |  提交时间：2022/06/29
水下目标抓取及打捞装置结构设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 57-60
作者:  韩岩;  刘畅;  李建荣;  刘玉生;  马文家
浏览  |  Adobe PDF(3250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/114  |  提交时间：2022/06/29
激光通信系统中快速反射镜控制技术研究 期刊论文
半导体光电, 2021, 卷号: 42, 期号: 02, 页码: 289-294+300
作者:  张兴亮;  王威;  吴佳彬
浏览  |  Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/155  |  提交时间：2022/06/29
基于近似优化的拼接式曲率误差调整主镜设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 160-165
作者:  吴松航;  董吉洪;  徐抒岩;  许博谦
浏览  |  Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/72  |  提交时间：2021/07/06
拼接式望远镜  曲率误差  优化设计  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/108  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/75  |  提交时间：2021/07/06
空间微振动  单轴激励器  结构设计  有限元仿真分析  
Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1344-1352
作者:  Z.-S. Wang,D.-P. Tian,L. Shi and J.-H. Liu
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/72  |  提交时间：2021/07/06
Design of Main Mirror for Splicing Curvature Error Adjusting Based on Approximate Optimization 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2020, 卷号: 40, 期号: 20
作者:  S. Wu,J. Dong,S. Xu and B. Xu
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多位移等式约束拓扑优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔楠
caj(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/08/24
位移等式约束  增广拉格朗日乘子  反作用力  拓扑优化  光电精密设备