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光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者:  王婉婷;  郭劲;  姜振华;  王挺峰
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/137  |  提交时间:2018/04/09
光电跟踪  自抗扰控制器  三闭环控制  相位补偿  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/87  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制  
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2296-2305
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  柏旭光;  孙敬辉
caj(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/190  |  提交时间:2016/07/06
航空光电稳定平台  二级自抗扰控制器  预报修正  扰动补偿  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/117  |  提交时间:2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2223-2231
作者:  李贤涛;  张葆;  沈宏海
caj(265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/144  |  提交时间:2015/04/17
航空光电稳定平台  自抗扰控制器  扩张状态观测器  扰动补偿  扰动隔离度  电流环  
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者:  李贤涛;  张葆;  孙敬辉;  毛大鹏;  柏旭光;  沈宏海
caj(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/94  |  提交时间:2015/04/17
自抗扰控制器  扰动频率自适应扩张状态观测器  扰动隔离度  航空光电稳定平台  
基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  贾宏光
caj(6571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/56  |  提交时间:2015/04/17
电动舵机  改进自抗扰控制器  多学科优化  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/81  |  提交时间:2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 1-6
作者:  谢慕君;  谭旭光;  王志乾
caj(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/130  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  捷联寻北仪  伺服转台  速度回路  自抗扰控制器  
大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究 期刊论文
光电工程, 2007, 期号: 12
作者:  翟军红;  王红宣;  陈娟;  王萍
Unknown(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:519/194  |  提交时间:2012/09/25
光电望远镜  风阻力矩  自抗扰控制器  伺服系统