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| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军
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多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者: 何帅; 裴信彪; 宫勋; 徐东甫; 白越; 续志军
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无位置传感器无刷直流电机 三相全控电桥 复合功率管 Ir2101 |
| Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者: Xu, D.-F.; Y. Bai; X. Gong; Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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| Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者: Xu, D.; Y. Bai; X. Gong and Z. Xu
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| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军
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生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
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多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者: 高庆嘉; 白越; 赵柱; 宫勋; 孙强; 吴一辉
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小卫星 姿控飞轮 永磁无刷直流电机 场路结合 径长比 |
| 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者: 赵常均; 宫勋; 白越; 续志军; 徐东甫; 高庆嘉
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四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 |
| Driving motor for attitude control flywheel based on field-circuit method 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者: Gao Q.-J.; Bai Y.; Zhao Z.; Gong X.; Sun Q.; Wu Y.-H.
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| Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者: Zhao C.-J.; Gong X.; Bai Y.; Xu Z.-J.; Xu D.-F.; Gao Q.-J.
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