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基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/92  |  提交时间：2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/109  |  提交时间：2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/99  |  提交时间：2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定