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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/93  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/50  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/74  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/77  |  提交时间：2021/07/06
大跨距同步带直线驱动机构运动特性分析 期刊论文
现代制造工程, 2018, 期号: 11, 页码: 101-106
作者:  方亚辉;  高云国
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/09/17
光学检测靶标  同步带驱动  动力学仿真  运动精度  
含间隙滚珠丝杠式电动舵机动态特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2016, 期号: 1, 页码: 63-67+126
作者:  张明月
caj(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/70  |  提交时间：2017/09/17
电动舵机  间隙  多体动力学  两质量块系统  
扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1243-1250
作者:  薛志鹏;  贾宏光;  厉明;  马伍元;  李艳辉
caj(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/122  |  提交时间：2015/04/17
扁簧式起落架  模态分析  约束边界条件  状态空间方程  实时描述  
基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型 期刊论文
宇航学报, 2012, 期号: 01, 页码: 13-18
作者:  师娇;  唐胜景;  高峰;  杨春雷
caj(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/147  |  提交时间：2013/03/11
降落伞  离散时间传递矩阵法  多体动力学  飞行动力学  
数控非球面超光滑加工机床空间误差建模 期刊论文
黑龙江大学工程学报, 2011, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 118-122
作者:  李显凌
Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/81  |  提交时间：2012/05/11
80型轮式装载机作业过程的刚_弹耦合多体动力学分析 期刊论文
光机电信息, 2010, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 61-67
作者:  王克军;  董吉洪;  黄剑波;  李延春;  王海萍
Unknown(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/148  |  提交时间：2012/09/25