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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 空间目标地基红外探测技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 黄智国
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红外 地基探测 大口径 白天探测 冷光学 |
| 红外成像系统超分辨率重建技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 李方彪
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超分辨率 最大后验概率 深度学习 图像配准 可控微位移 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
caj(6425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 基于小波及聚类分析的空间相机电磁兼容故障诊断 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 宋健
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空间相机 电磁兼容 故障诊断 小波分析 聚类分析 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
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多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
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大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 灵巧视频相机结构设计及其稳定性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 李凯
Adobe PDF(4217Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/4 | 提交时间：2016/04/11
灵巧视频卫星 光学遥感器 主承力结构 相机减振 热敏感性 结构稳定性 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
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机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 聚合物太阳能电池阴极界面层及透明电极的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 林逢源
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聚合物太阳能电池 阴极界面层 透明电极 功函数 能量转换效率 |
