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无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/92  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:  Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
浏览  |  Adobe PDF(584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/72  |  提交时间：2017/09/11
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/87  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
一种盲区方案飞行控制方法 期刊论文
北京理工大学学报, 2014, 期号: 2, 页码: 117-122
作者:  高峰;  唐胜景;  师娇;  杨春雷
caj(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/99  |  提交时间：2015/04/17
飞行器控制  盲区  舵偏角  命中精度  
Linearized modeling and gain scheduling control for UAV taxiing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  Duan Z.;  Gao J.-Z.;  Jia H.-G.;  Chen J.
浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/73  |  提交时间：2015/04/24
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  Zhao C.-J.;  Gong X.;  Bai Y.;  Xu Z.-J.;  Xu D.-F.;  Gao Q.-J.
浏览  |  Adobe PDF(1676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/92  |  提交时间：2015/04/24
常值风对无人机空中飞行自由运动的影响 期刊论文
飞行力学, 2014, 期号: 2, 页码: 114-117
作者:  高九州;  段镇;  贾宏光
caj(283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/117  |  提交时间：2015/04/17
无人机  常值风  自由运动  姿态与航迹