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小型便携式高分辨率转角误差标定装置 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 08, 页码: 31-34+39
作者:  王凯旋;  吕英俊;  王亚洲;  李合意;  于海
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嵌入式操作系统  光电编码器  误差测试  角度基准  
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
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植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
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视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
TDI图像传感器横向抗晕栅极电压与满阱容量关系研究 期刊论文
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 169-172
作者:  曲杨;  王欣洋;  周泉;  常玉春
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时间延时积分  CMOS  光晕  横向抗晕栅  满阱容量