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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
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Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Combined experiment and numerical modeling approach for the composite material wing and aeroelastic analysis 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 237-246
作者:  W.Xu;  Y.Cao;  L.Hao;  Z.Wang;  Y.Guan
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Modal analysis,Aeroelasticity,Composite materials,Dynamic response,Numerical methods,Numerical models  
Performance analysis of hardpoint positioning mechanism for 4 m SiC primary mirror 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 4
作者:  M.Wei;  X.Wu;  Z.Gao;  R.Wang
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Boron compounds,Finite element method,Mirrors,Silicon carbide,Silicon compounds,Stiffness  
Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  X.Pei;  H.Wu;  P.Ma;  Y.Yan;  P.Hao;  Y.Bai
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Remote sensing,Agriculture,Aircraft control,Controllers,Convergence of numerical methods,Disturbance rejection,Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Numerical Modeling Method for Evaluation of Image Motion Caused by Flywheel Disturbances 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2019, 卷号: 48, 期号: 5
作者:  X.-X.Gong;  L.Zhang;  M.Xuan
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Image analysis,Flywheels,Function evaluation,Jitter,Linear systems,Numerical analysis,Numerical methods,Remote sensing,Transfer functions  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
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线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间