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| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺
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机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨林
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卫星一体化结构 多目标优化 隔振设计 无成像微振动建模分析 试验验证 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
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6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丁野
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压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
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线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
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九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 地球静止轨道太阳X-EUV成像仪探测器组件热控技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 吴愉华
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太阳观测 探测器 热设计 热模型修正 布局优化 |
| 天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王忠善
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大口径反射镜 结构优化 人工神经网络 精确约束 重力补偿技术 |
| Performance optimization of three down-sampling imaging strategies and their comparison with the conventional Fourier telescope 期刊论文
Acta Physica Sinica, 2019, 卷号: 68, 期号: 7, 页码: 9
作者: L.Dong; Z.W.Lu; X.Y.Liu; Z.W.Li
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