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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
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大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  袁健
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空间相机  出瞳调整结构  变形镜  重力变形  热变形  柔性结 构  空间环境适应性  像差校正能力  
激光通信系统中伺服控制器设计及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡生旺
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伺服控制器  arm+fpga  Linux  Ad/da转换  Pid