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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [1]
作者
赵伟国 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
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2020 [2]
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光学精密工程 [8]
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出处:光学精密工程
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:
崔靖凯
;
周宇飞
;
贺顺锋
;
徐振邦
;
朱明超
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提交时间:2024/08/16
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:
殷康程
;
永强
;
霍银龙
;
谢晓光
;
李小冬
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提交时间:2022/06/29
非公共视场双目相机位姿标定
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:
李勤文
;
倪首军
;
王志乾
;
李建荣
;
沈铖武
;
杨文昌
;
刘玉生
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提交时间:2021/07/06
视觉测量
非公共视场
相机标定
直接线性变换
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
;
赵智远
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
徐振邦
;
赵智远
;
贺帅
;
何俊培
;
吴清文
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提交时间:2019/09/17
机器人
工作空间
蒙特卡洛法
正态分布
体元
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:
田士涛
;
吴清文
;
贺帅
;
徐振邦
;
吴君
caj(1881Kb)
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提交时间:2017/09/17
机械臂
锁紧机构
接触分析
动力学分析
刚度等效
Bush单元