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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(2818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/08/16
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/55  |  提交时间：2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/102  |  提交时间：2022/06/29
非公共视场双目相机位姿标定 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:  李勤文;  倪首军;  王志乾;  李建荣;  沈铖武;  杨文昌;  刘玉生
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/78  |  提交时间：2021/07/06
视觉测量  非公共视场  相机标定  直接线性变换  
在轨维修后端模块接口机构的研究 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:  石震;  赵伟国;  李清雅;  张尧禹;  杨立保
浏览  |  Adobe PDF(1009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/69  |  提交时间：2021/07/06
在轨维修  接口机构  运动学安装  重复定位精度  热释放  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/49  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/89  |  提交时间：2017/09/17
机械臂  锁紧机构  接触分析  动力学分析  刚度等效  Bush单元