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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/58  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
浏览  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/54  |  提交时间：2022/06/29
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/28  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/80  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/124  |  提交时间：2016/07/06
快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器  
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/88  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制