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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
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改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3623/186  |  提交时间:2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
全捷联图像导引头制导的技术特点 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 10, 页码: 2825-2831
作者:  张跃;  储海荣
caj(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/133  |  提交时间:2015/04/17
平台式导引头  全捷联导引头  光学成像导引头  刻度因数  高分辨率  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/108  |  提交时间:2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航  
增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 07, 页码: 1595-1602
作者:  张跃;  储海荣
caj(2525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/79  |  提交时间:2013/03/11
自动驾驶仪  增益调度  变轨飞行  导航控制一体化