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Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Wang, Yutang;  Tian, Dapeng;  Dai, Ming
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compact optoelectronic platforms  composite hierarchical anti-disturbance control  adaptive differential evolution algorithm  phase-lag-free multisensor fusion  
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator 期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:  Zhang, M. Y.;  Zhou, M.;  Liu, H.;  Zhang, B. Q.;  Zhang, Y. L.;  Chu, H. R.
浏览  |  Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/80  |  提交时间：2019/09/17
Electromechanical actuator system  adaptive sliding mode controller  modified LuGre friction model  disturbance rejecting ability  extended  state observer  robust-control  systems  single  design  ball  Thermodynamics  Engineering