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Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/93  |  提交时间：2019/09/17
Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
A Research on Lane Marking Detection Algorithm Based on Neural Network and Least Squares Method 期刊论文
Qiche Gongcheng/Automotive Engineering, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 363-368
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Li, Muyu
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Road and street markings  Edge detection  Least squares approximations  Neural networks  Roads and streets  Signal detection  
快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  田智炜
caj(3584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/09/23
快速反射镜  柔性铰链  机械谐振  扩张状态观测器  遗传算法  
基于卷积神经网络的双目图像匹配方法 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  张博
caj(6180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2019/09/23
ORB特征点  目标识别  目标切割  特征点匹配  
Visual tracking algorithm based on the sparse-regularized subspace 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 989-997
作者:  Chen, Dian-Bing;  Zhu, Ming;  Wang, Hui-Li;  Yang, Hang
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Iterative methods  Principal component analysis  Tracking (position)  
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  吕耀宇
caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2019/09/23
视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析  
捷联制导体制下的制导控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  陈阳
caj(5388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2019/09/23
捷联制导体制  制导精度  导弹鲁棒自动驾驶仪  半捷联导引头控制  飞行器半实物仿真  
全局相机姿态优化下的快速表面重建 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 909-918
作者:  林金花;  王延杰;  王璐;  姚禹
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/09/17
计算机应用  机器视觉  三维重建  实时体素融合  姿态估计  
光学遥感图像中复杂海背景下的舰船检测 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 723-732
作者:  王慧利;  朱明;  蔺春波;  陈典兵;  杨航
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2019/09/17
舰船检测  遥感图像  显著性检测  AdaBoost分类器  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器