Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 全局相机姿态优化下的快速表面重建 | |
| 林金花; 王延杰; 王璐; 姚禹 | |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 吉林大学学报(工学版)
 |
| 期号 | 03页码:909-918 |
| 摘要 | 针对传统三维重建算法存在的漂移问题,提出了一种端到端的在线大规模三维场景重建算法。首先,使用一种在线估计策略来鲁棒地确定相机的旋转姿态,同时构建层次优化框架用于融合深度数据的输入。然后,依据相机的全局估计姿态对每一帧的信息进行优化,解除了算法对目标跟踪时间的限制,完成了对帧间关系对象的实时跟踪。试验结果表明:本文算法的平均重建时间为399ms,平均估计迭代最低点(ICP)次数为20,完成每帧变换的时间为100ms;系统对大规模场景的重建具有鲁棒性,且实时性较好,是一种具有对应关系稀疏特性、结构信息稠密特性和相机光照一致特性的实时三维重建算法。 |
| 关键词 | 计算机应用 机器视觉 三维重建 实时体素融合 姿态估计 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61459 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林金花,王延杰,王璐,等. 全局相机姿态优化下的快速表面重建[J]. 吉林大学学报(工学版),2018(03):909-918. |
| APA | 林金花,王延杰,王璐,&姚禹.(2018).全局相机姿态优化下的快速表面重建.吉林大学学报(工学版)(03),909-918. |
| MLA | 林金花,et al."全局相机姿态优化下的快速表面重建".吉林大学学报(工学版) .03(2018):909-918. |
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