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高动态星敏感器关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王军
caj(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2020/08/24
星敏感器  高动态  质心定位  星图识别  星跟踪  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭鑫
caj(3248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2020/08/24
双目系统  标定原理  匹配算法  可视化重建  
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高瞻宇
caj(10228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2019/09/23
相机自标定  立体匹配  目标跟踪  视觉导航  
基于卷积神经网络的双目图像匹配方法 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  张博
caj(6180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2019/09/23
ORB特征点  目标识别  目标切割  特征点匹配  
机载图像拼接关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  董强
caj(108404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2019/09/23
机载光电平台  图像拼接  图像配准  图像分割  镶嵌线检测  FPGA  
基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王力
Adobe PDF(2250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/2  |  提交时间:2016/04/11
图像处理  图像匹配  异源图像  线特征  线段对  特征提取  仿射不变  
航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈晓露
Adobe PDF(4626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/4  |  提交时间:2015/05/03
电子稳像  全局运动估计  运动滤波  灰度投影  点特征轨迹  
基于FPGA的微光图像增强和模板匹配研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈莹
Adobe PDF(3474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/1  |  提交时间:2015/05/03
微光图像  增强  模板匹配  直方图均衡  高斯混合模型  
基于反射镜拼接的TDICCD图像配准与拼接技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  苏婷
Adobe PDF(2323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2015/05/03
图像拼接  图像配准  渐晕处理  Ccd拼接相机  Harris算法