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高动态星敏感器关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王军
caj(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2020/08/24
星敏感器  高动态  质心定位  星图识别  星跟踪  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭鑫
caj(3248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2020/08/24
双目系统  标定原理  匹配算法  可视化重建  
基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王力
Adobe PDF(2250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/2  |  提交时间:2016/04/11
图像处理  图像匹配  异源图像  线特征  线段对  特征提取  仿射不变  
航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈晓露
Adobe PDF(4626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/4  |  提交时间:2015/05/03
电子稳像  全局运动估计  运动滤波  灰度投影  点特征轨迹  
基于FPGA的微光图像增强和模板匹配研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈莹
Adobe PDF(3474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/1  |  提交时间:2015/05/03
微光图像  增强  模板匹配  直方图均衡  高斯混合模型  
基于反射镜拼接的TDICCD图像配准与拼接技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  苏婷
Adobe PDF(2323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2015/05/03
图像拼接  图像配准  渐晕处理  Ccd拼接相机  Harris算法  
高精度星相机图像处理技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾芬
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/1  |  提交时间:2015/05/03
星相机  高精度  图像处理  多帧叠加  三角形匹配  
颤振对星载TDICCD相机成像质量的影响分析 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王战
Adobe PDF(5155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/2  |  提交时间:2015/05/03
光学遥感  Tdiccd相机  平台颤振  像质评价  线扩散函数  仿真成像  调制传递函数  像素插值  模态激振器  
双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/2  |  提交时间:2015/05/03
摄像机标定  局部匹配  种子点传播  平面约束  半全局匹配