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无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715
作者:  段镇
caj(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/59  |  提交时间：2016/07/06
无人机  鲁棒伺服lqr  飞行控制  Pid控制  
黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 07, 页码: 125-129
作者:  王彦龙;  杨喆;  陈阳
caj(167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/88  |  提交时间：2016/07/06
无人机  特征模型  黄金分割  姿态控制  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/2  |  提交时间：2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp