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| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超
 caj(3819Kb) |  收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2020/08/24
永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 抖振 PI观测器 |
| 快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 田智炜
caj(3584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2019/09/23
快速反射镜 柔性铰链 机械谐振 扩张状态观测器 遗传算法 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
caj(8219Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2019/09/23
空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
caj(6425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 包晗
Adobe PDF(3203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/1 | 提交时间：2015/05/03
飞轮 可靠性 容错设计 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李贤涛
Adobe PDF(2664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：499/4 | 提交时间：2014/08/21 |
