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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
空间光学有效载荷电磁兼容故障诊断 期刊论文
现代电子技术, 2018, 期号: 06, 页码: 74-78
作者:  宋健;  贺庚贤;  葛欣宏
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故障诊断  电磁兼容  有效载荷  电磁干扰  故障定位  故障树  重要度值  
基于小波及聚类分析的空间相机电磁兼容故障诊断 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  宋健
caj(3039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/09/23
空间相机  电磁兼容  故障诊断  小波分析  聚类分析  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断