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基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/111  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92
作者:  张倍;  高慧斌
caj(291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/92  |  提交时间：2017/09/17
随动圆顶  自抗扰控制  摩擦补偿  伺服控制